一種具有切割和折疊功能的包裝機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711474202.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108147200B 公開（公告）日 2019-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN108147200B 申請(qǐng)公布日 2019-08-13
分類號(hào) B65H45/28 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 燕高飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州申億包裝材料有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州銀河專利代理有限公司 代理人 馬會(huì)強(qiáng)
地址 450000 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)玉蘭街10號(hào)2幢1單元19層76號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有切割和折疊功能的包裝機(jī)械手，包括橫板和第一氣缸，所述第一氣缸固定連接于橫板的上端，所述橫板固定設(shè)置在側(cè)板上方，所述第一氣缸的下端連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下端連接有連桿，所述連桿上設(shè)置有切割裝置和折疊臂，所述切割裝置的第二氣缸安裝在所述連桿的內(nèi)部，所述第二氣缸的下端設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的下端連接有切割刀，所述連桿的左右兩側(cè)設(shè)置有兩折疊臂。本發(fā)明通過第一氣缸的伸縮實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的壓緊、切割和形成V字形、對(duì)切割后紙板的折疊、折疊后紙板的輸送，簡(jiǎn)化了輸送結(jié)構(gòu)，節(jié)約了設(shè)備成本。