一種具有切割和折疊功能的包裝機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711474202.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108147200A 公開（公告）日 2019-08-13
申請公布號 CN108147200A 申請公布日 2019-08-13
分類號 B65H45/28 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 燕高飛 申請（專利權(quán)）人 蘇州申億包裝材料有限公司
代理機構(gòu) 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 任利軍
地址 450000 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)玉蘭街10號2幢1單元19層76號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，包括橫板和第一氣缸，所述第一氣缸固定連接于橫板的上端，所述橫板固定設(shè)置在側(cè)板上方，所述第一氣缸的下端連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下端連接有連桿，所述連桿上設(shè)置有切割裝置和折疊臂，所述切割裝置的第二氣缸安裝在所述連桿的內(nèi)部，所述第二氣缸的下端設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的下端連接有切割刀，所述連桿的左右兩側(cè)設(shè)置有兩折疊臂。本發(fā)明通過第一氣缸的伸縮實現(xiàn)了對物料的壓緊、切割和形成V字形、對切割后紙板的折疊、折疊后紙板的輸送，簡化了輸送結(jié)構(gòu)，節(jié)約了設(shè)備成本。