一種大田行走機器人用轉(zhuǎn)向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911060069.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110712518A 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN110712518A 申請公布日 2020-01-21
分類號 B60K17/04;B62D3/12;B62D5/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李寶來;張雪松;王立偉;申闊;王秋 申請（專利權(quán)）人 河北大沃農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊眾志華清知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 河北大沃農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 050000 河北省石家莊市高新區(qū)黃河大道136號2號樓22層3號區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大田行走機器人用轉(zhuǎn)向裝置，包括支板、車輪軸、車輪、車輪剎車盤、車輪驅(qū)動盤、剎車器、電機安裝板、電機、主動鏈輪、鏈條、傳動軸、從動鏈輪和轉(zhuǎn)向軸等；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，本發(fā)明可以自動調(diào)節(jié)車身整體平衡，工作效率高；本發(fā)明各個部件無需復(fù)雜加工，生產(chǎn)成本低，適合大規(guī)模推廣。