沖壓件生產(chǎn)用機械手夾爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022852926.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213829025U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213829025U 申請公布日 2021-07-30
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊國強 申請（專利權(quán)）人 武漢銘科精技汽車零部件有限公司
代理機構(gòu) 北京世譽鑫誠專利代理有限公司 代理人 任欣生
地址 430000湖北省武漢市漢南區(qū)紗帽街通江一路165號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了沖壓件生產(chǎn)用機械手夾爪結(jié)構(gòu)，包括固定基板，所述固定基板頂部固定連接連接架和側(cè)連接板，所述連接架頂部開設(shè)連接孔，所述側(cè)連接板左側(cè)固定連接有動力電機，所述底部連接板中心活動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底部固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤底部固定連接有連接柱，所述連接柱外壁固定連接有傳動桿，本實用新型，當(dāng)需要對沖壓件進行夾持時，將沖壓件放入機械手夾爪底部，動力電機通電帶動傳動帶順時針旋轉(zhuǎn)，帶動兩個連接柱順時針旋轉(zhuǎn)，兩個連接柱順時針旋轉(zhuǎn)帶動兩個夾爪沿著滑槽向內(nèi)相向移動，對沖壓件進行夾持，同時通過夾爪托桿對沖壓件底部進行托舉，防止沖壓件掉落，通過單一動力機構(gòu)驅(qū)動，提高夾爪精準(zhǔn)性。