一種欠驅(qū)動(dòng)無人艇半物理仿真系統(tǒng)及其專用仿真方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310205208.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103309244A 公開（公告）日 2013-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN103309244A 申請(qǐng)公布日 2013-09-18
分類號(hào) G05B17/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉志林;喻勇濤;朱齊丹;夏桂華;蔡成濤;蘇麗;張智;王開宇;姜正橋;李輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱哈船智控科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào)哈爾濱工程大學(xué)科技處知識(shí)產(chǎn)權(quán)辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及船舶自動(dòng)控制和系統(tǒng)仿真技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及是一種欠驅(qū)動(dòng)無人艇半物理仿真系統(tǒng)及其仿真方法。欠驅(qū)動(dòng)無人艇半物理仿真系統(tǒng)，包括視景顯示計(jì)算機(jī)、主控計(jì)算機(jī)、相機(jī)、圖像采集卡、小型水池、小尺寸欠驅(qū)動(dòng)無人艇實(shí)物模型以及操控臺(tái)，相機(jī)通過安裝在主控計(jì)算機(jī)主板上的圖像采集卡與主控計(jì)算機(jī)連接，主控計(jì)算機(jī)采集相機(jī)拍攝的小尺寸欠驅(qū)動(dòng)無人艇實(shí)物模型的圖像。本發(fā)明建立了一種欠驅(qū)動(dòng)無人艇半物理仿真系統(tǒng)及其仿真方法，具備同研究領(lǐng)域內(nèi)純數(shù)字仿真系統(tǒng)所不具備的更接近真實(shí)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明可以很方便的擴(kuò)展和升級(jí)其功能，系統(tǒng)具有更好的可擴(kuò)展性和移植性；本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)建采用的是通用的計(jì)算機(jī)和相機(jī)等器材，總體構(gòu)建成本低。