基于3D點(diǎn)云的膠路缺陷檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011253959.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112381781B | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112381781B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 都衛(wèi)東;王巖松;和江鎮(zhèn);吳健雄;張佳俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 征圖智能科技（江蘇）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州品益專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王涵江 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東吉大道1號(hào)（江寧開發(fā)區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于3D點(diǎn)云的膠路缺陷檢測(cè)方法，包括以下步驟：1）采用3D相機(jī)掃描獲取膠路的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到噴膠軌跡；2）根據(jù)噴膠軌跡創(chuàng)建多個(gè)矩形檢測(cè)區(qū)；3）計(jì)算每個(gè)矩形檢測(cè)區(qū)內(nèi)膠路的平均高度、寬度、最大高度以及噴膠軌跡中心高度；4）設(shè)置閾值參數(shù)，將步驟3）中計(jì)算出來的結(jié)果與閾值參數(shù)進(jìn)行比較，判斷該檢測(cè)區(qū)是否存在缺陷。本發(fā)明根據(jù)噴膠軌跡的形狀生成矩形檢測(cè)區(qū)，計(jì)算出每個(gè)檢測(cè)區(qū)內(nèi)膠路的寬度、最大高度、平均高度、中心高度等值，通過這些值與設(shè)置的參數(shù)閾值進(jìn)行比較，來檢測(cè)膠路上的每個(gè)檢測(cè)區(qū)是否存在缺膠、溢膠、斷膠和膠路偏移等缺陷；本發(fā)明通過膠路的三維信息來檢測(cè)膠路的缺陷，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和精度。 |
