一種駐車(chē)執(zhí)行器軟開(kāi)關(guān)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110463656.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113179051A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113179051A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) H02P1/18;H02P3/08 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉蕾;曹建雄;汪田華;姜磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 一巨自動(dòng)化裝備（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 范晴;孫佳佳
地址 201800 上海市嘉定區(qū)墨玉南路1080號(hào)5層508室J26室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種駐車(chē)執(zhí)行器軟開(kāi)關(guān)控制方法，包括：獲取駐車(chē)執(zhí)行器輸出軸的位置，并與駐車(chē)執(zhí)行器執(zhí)行的目標(biāo)位置進(jìn)行差值計(jì)算，得到的差值輸入到PID控制器；PID控制器根據(jù)輸入差值產(chǎn)生一定占空比的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWM_0；PWM_0經(jīng)過(guò)斜率控制模塊處理，輸出占空比以固定步長(zhǎng)進(jìn)行遞增或遞減的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWM_1；在電機(jī)關(guān)斷時(shí)，還檢測(cè)直流電機(jī)輸入端電壓，電機(jī)輸入端電壓設(shè)置直流電源電壓的利用率；脈沖寬度調(diào)制信號(hào)PWM_1輸入到MOSFET全橋電路中，控制減緩MOSFET全橋電路輸出電壓的變化，MOSFET全橋電路輸出電壓作為直流電機(jī)的輸入端電壓，直流電機(jī)控制駐車(chē)執(zhí)行器執(zhí)行動(dòng)作，有效的降低了啟動(dòng)和關(guān)斷過(guò)程的電壓、電流波動(dòng)問(wèn)題，降低電壓抬升的情況。