一種便于機(jī)器人抓取的料車快速定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120502170.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214779167U 公開（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN214779167U 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳志宏;吳陽;高騰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄭州科慧智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭鴻賓
地址 450000河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)黃楊街41號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種便于機(jī)器人抓取的料車快速定位系統(tǒng)，對(duì)稱設(shè)置在料車下方兩側(cè)的左右定位模塊，左右定位模塊包括導(dǎo)向輪和限位輪，料車底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有與左右定位模塊對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊沿導(dǎo)向輪向前方移動(dòng)，并通過限位輪限制料車和的方向，防止料車左右移動(dòng)；料車的下方還設(shè)置有用于限制料車前后移動(dòng)的前后定位模塊，前后定位模塊包括用于限制料車前后移動(dòng)的第一限位板，夾緊氣缸和行程開關(guān)；料車底部設(shè)置有用于與前后定位模塊配合鎖緊的定位塊和觸發(fā)行程開關(guān)的觸發(fā)板。該系統(tǒng)通過左右定位模塊限制料車左右移動(dòng)，通過料車位置觸碰行程開關(guān)，迅速鎖定料車，限制料車前后移動(dòng)，精準(zhǔn)、快速，便于機(jī)器人取料。