3D數(shù)據(jù)獲取方法、裝置及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111547657.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114187343A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114187343A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/50（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孫夢(mèng)南 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州螢石軟件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 姚琳潔 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市濱江區(qū)丹楓路399號(hào)2號(hào)樓B樓302室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種3D數(shù)據(jù)獲取方法、裝置及電子設(shè)備，其中方法包括：獲取數(shù)據(jù)采集對(duì)象的多個(gè)3D關(guān)鍵點(diǎn)以及數(shù)據(jù)采集對(duì)象的多組關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)信息；每組關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)信息包括同一時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)采集對(duì)象的每個(gè)3D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息；對(duì)于每組關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)信息，確定對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集對(duì)象的一組初始骨骼向量；對(duì)每組初始骨骼向量進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理，獲得對(duì)應(yīng)的一組目標(biāo)骨骼向量；根據(jù)獲得的多組目標(biāo)骨骼向量，生成數(shù)據(jù)采集對(duì)象的骨骼組裝數(shù)據(jù)和骨骼旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理，使得數(shù)據(jù)采集對(duì)象的多個(gè)骨骼向量可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、組裝、旋轉(zhuǎn)等操作，從而利用數(shù)據(jù)量較小的多組關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)信息獲得數(shù)據(jù)采集對(duì)象在不同姿態(tài)下的大量3D數(shù)據(jù)。 |
