用單臂爬壁機(jī)器人實(shí)現(xiàn)船舶水尺圖像立體拍攝的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210276310.7 申請日 -
公開（公告）號 CN102826209A 公開（公告）日 2012-12-19
申請公布號 CN102826209A 申請公布日 2012-12-19
分類號 B63C11/52(2006.01)I;G03B35/02(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 王萬耀;許文海;谷紅偉;張海昕;張永紅;張望;吳青松;王子乾;劉宇;秦宇;劉岱楠 申請（專利權(quán)）人 北京國能昌運(yùn)高技術(shù)配煤有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 中國神華能源股份有限公司;神華銷售集團(tuán)有限公司;北京神華昌運(yùn)高技術(shù)配煤有限公司;北京神華恒運(yùn)能源科技有限公司
地址 100011 北京市東城區(qū)安外西濱河路22號神華大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用單臂爬壁機(jī)器人實(shí)現(xiàn)船舶水尺圖像立體拍攝的方法，包括機(jī)器人檢測步驟、攝像確定步驟、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制步驟、水尺字符發(fā)現(xiàn)步驟、直方圖檢測步驟、邊緣檢測步驟、立體圖像對記錄步驟、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟。上述單臂爬壁機(jī)器人拍攝方法操作簡單、可控性好、受外界環(huán)境因素影響小，可以準(zhǔn)確獲得船舶水尺不同視角圖像的方法，可降低人為因素對后續(xù)圖像處理的影響，可解決船舶形狀等客觀因素對檢測結(jié)果的影響。