用于船舶水尺圖像拍攝的爬壁機器人、系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210273561.X 申請日 -
公開（公告）號 CN102785719A 公開（公告）日 2012-11-21
申請公布號 CN102785719A 申請公布日 2012-11-21
分類號 B62D57/024(2006.01)I;B63B39/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王萬耀;許文海;楊明;谷紅偉;張海昕;張永紅;張望;吳青松;王子乾;劉宇;秦宇 申請（專利權(quán)）人 北京國能昌運高技術(shù)配煤有限公司
代理機構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國神華能源股份有限公司;神華銷售集團有限公司;北京神華昌運高技術(shù)配煤有限公司;北京神華恒運能源科技有限公司
地址 100011 北京市東城區(qū)安外西濱河路22號神華大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于船舶水尺圖像拍攝的爬壁機器人、系統(tǒng)以及方法，該方法包括：通過控制爬壁機器人的移動來調(diào)整攝像機的視場，使得該視場中包含水尺字符和水面區(qū)域；以及在調(diào)整后的視場下，拍攝并存儲圖像。通過上述技術(shù)方案，利用爬壁機器人作為攝像機的載體，而爬壁機器人在船舶外殼上移動，當進行拍攝時，機器人與船舶相對保持靜止。因此，即便船舶由于風浪晃動，拍攝水尺圖像也不會受到影響，保證了采集的水尺圖像的真實性。