精密力控制夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121193429.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214732694U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214732694U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 狄建科;秦松;倪茂綴;武曉波 申請（專利權(quán)）人 蘇州展德自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 王玉國
地址 215021江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)杏林街98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及精密力控制夾爪，包括夾爪驅(qū)動模組、連接基板、第一控制夾爪和第二控制夾爪，第一驅(qū)動夾爪的底部與夾爪連接板相連接，夾爪連接板的底部設(shè)置有第一夾爪安裝板，第一夾爪安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有第一控制夾爪，第二驅(qū)動夾爪下方的連接基板上設(shè)置有過渡板，過渡板上設(shè)置有交叉滾子滑臺，交叉滾子滑臺上設(shè)置有第二夾爪安裝板，第二夾爪安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有第二控制夾爪。本實用新型采用標(biāo)準(zhǔn)電動夾爪和精密力傳感器配合，將力控精度控制到±0.01N，且可以實時讀取夾爪受力數(shù)據(jù)，控制夾爪夾持力；通過使用電動夾爪，可以調(diào)整夾取行程，兼容各種尺寸芯片，可以提高設(shè)備的適應(yīng)性范圍。