一種機(jī)器人用可剛?cè)崆袚Q的磁性抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021785963.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212374410U | 公開（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212374410U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-19 |
| 分類號(hào) | B65G47/92(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王宗義;接?xùn)|旭;朱吉順 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽行健智能制造裝備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 241007安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園靈鳶路16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及夾持裝置領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人用可剛?cè)崆袚Q的磁性抓取裝置，包括連接架、氣缸、磁性抓具、橡膠減震器、定位套和定位銷；所述定位套的內(nèi)孔設(shè)有錐面一；所述定位銷的上端設(shè)有錐面二；所述錐面一和錐面二配合；氣缸的活塞桿伸出推動(dòng)磁性抓具向下運(yùn)動(dòng)并拉伸橡膠減震器，可實(shí)現(xiàn)錐面一和錐面二接觸，磁性抓具為剛性連接狀態(tài)；氣缸復(fù)位時(shí)活塞桿縮回，橡膠減震器回彈，可實(shí)現(xiàn)錐面一和錐面二分離，磁性抓具為柔性連接狀態(tài)；通過控制氣缸活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人末端與磁性抓具之間的剛性連接與柔性連接的切換，保障了利用磁性抓具對(duì)鐵磁性工件尤其是重物進(jìn)行抓取、搬運(yùn)以及放置整個(gè)過程的安全可靠性。?? |
