一種能夠自主上下料的平板坡口切割機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121314703.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215093629U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215093629U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王宗義;朱洪軍;朱吉順 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽行健智能制造裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241007安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)萬(wàn)春東路國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園靈鳶路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人智能制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠自主上下料的平板坡口切割機(jī)器人，包括關(guān)節(jié)臂機(jī)器人本體和安裝在其末端的割槍，其特征在于，所述關(guān)節(jié)臂機(jī)器人本體的末端還安裝了深度相機(jī)、灰度相機(jī)、3D結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器和端拾器；所述深度相機(jī)用于對(duì)工件進(jìn)行初步識(shí)別定位，為端拾器抓取工件提供依據(jù)；所述灰度相機(jī)和3D結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器用于對(duì)切割工作臺(tái)上的工件進(jìn)行精確識(shí)別定位及切割軌跡糾偏；本實(shí)用新型通過(guò)合理的布局，將割槍、端拾器、深度相機(jī)、灰度相機(jī)和3D結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器均集成在了關(guān)節(jié)臂機(jī)器人本體的末端，一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下料和坡口切割的功能，既滿足了中小型客戶的自動(dòng)上下料和切割需求，解放了人力，又降低了設(shè)備的總投資，提高了設(shè)備的利用率，具有良好的經(jīng)濟(jì)性。