一種無人駕駛電動車的線控底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910578576.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110239618A 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN110239618A 申請公布日 2019-09-17
分類號 B62D5/04（2006.01）I; B60L15/20（2006.01）I; B60T13/74（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 余子衿; 胡正宏 申請（專利權(quán)）人 南京安洋智能科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 南京安洋智能科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園A2號樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種無人駕駛電動車的線控底盤，其特征在于，包括：電源、整車控制器VCU、轉(zhuǎn)向伺服驅(qū)動器、推桿電機、牽引電機驅(qū)動器、編碼器以及布設于整車底盤的傳感器；以轉(zhuǎn)向伺服電機取代了原代步底盤的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，利用轉(zhuǎn)向伺服電機的精準位置控制特性來實現(xiàn)準確的線控轉(zhuǎn)向目的，取代傳統(tǒng)電動車的轉(zhuǎn)向控制；采用推桿電機作為液壓碟剎的驅(qū)動力，由VCU直接控制推桿電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的剎車方式。VCU通過內(nèi)置的DAC轉(zhuǎn)換器調(diào)制輸出精確可調(diào)的模擬量取代傳統(tǒng)電動車的轉(zhuǎn)把式速度控制。定制的內(nèi)置編碼器實時反饋車子轉(zhuǎn)速，以便調(diào)節(jié)車速及獲悉處理速度信息。本發(fā)明通過整車控制器VCU的線控系統(tǒng)可以完全擺脫人為控制，實現(xiàn)底盤可自主運行。