一種基于特征匹配與光流融合的AR目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011149675.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112233252A 公開（公告）日 2021-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112233252A 申請(qǐng)公布日 2021-01-15
分類號(hào) G06T19/00;G06T7/246;G06T7/269;G06T7/73 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王俊翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海影譜科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海影譜科技有限公司
地址 201721 上海市青浦區(qū)金澤鎮(zhèn)(西岑)水秀路318號(hào)108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于特征匹配與光流融合的AR目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)，融合特征匹配與光流跟蹤，即使在特征缺失情況下，依然能夠通過光流法獲取穩(wěn)定的相機(jī)位姿，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤，使得AR跟蹤魯棒性顯著提高，并且對(duì)于運(yùn)動(dòng)快以及弱紋理場景依然具有良好的魯棒性，有效的提升用戶體驗(yàn)感。