一種馬達(dá)端子形位公差檢測(cè)設(shè)備和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811398822.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109654993A 公開（公告）日 2019-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109654993A 申請(qǐng)公布日 2019-04-19
分類號(hào) G01B11/00（2006.01）I; G01B11/26（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周洪濤; 丁聲來; 黃赟容 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波德昌科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 寧波德昌科技有限公司
地址 315400 浙江省寧波市余姚市鳳山街道永興東路21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種馬達(dá)端子形位公差檢測(cè)設(shè)備和方法，包括馬達(dá)產(chǎn)品、馬達(dá)端子、帶觸摸屏的電控箱、載臺(tái)、機(jī)器人取料結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)視覺機(jī)構(gòu)，載臺(tái)包括載靠臺(tái)模，載靠臺(tái)模下方設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)裝置，馬達(dá)產(chǎn)品可放置在載靠臺(tái)模內(nèi)，載靠臺(tái)模側(cè)面設(shè)有掃碼器；機(jī)器人取料結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人主體和位于機(jī)器人主體頭部的抓取機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸線豎直設(shè)置的可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的工裝靠模，工裝靠模連接一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；視覺機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)馬達(dá)端子的直角度和平行度的第一視覺機(jī)構(gòu)、用于定位馬達(dá)產(chǎn)品位置的第二視覺機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)馬達(dá)端子位置度的第三視覺機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的好處是能夠通過機(jī)器人取料結(jié)構(gòu)和掃碼器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，提高檢測(cè)效率。