一種圖書管理機器人和基于機器人的圖書錯放識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710996014.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108000525B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN108000525B 申請公布日 2021-10-15
分類號 B25J11/00（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/20（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄧立邦 申請（專利權(quán)）人 廣東數(shù)相智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 代春蘭;徐燕萍
地址 510601廣東省廣州市越秀區(qū)廣州大道中289號新聞中心自編號b座7樓全層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圖書管理機器人，包括機器人本體，還包括攝像裝置、信息處理模塊和機械臂，所述機械臂設(shè)置于機器人本體上，所述攝像裝置用于獲取書架的圖像信息；所述信息處理模塊用于根據(jù)圖像信息以及條碼區(qū)域在圖像信息中的位置信息以得條碼區(qū)域?qū)?yīng)的書籍在書架上的行列位置，并根據(jù)生成所述圖像信息時的位置信息以得到相應(yīng)書籍的存放位置，當判斷得到該書籍的存放位置與預設(shè)位置不同的時候，發(fā)送相應(yīng)的控制信號至機械臂以控制機械臂將所述書籍取下。本發(fā)明還提供了一種基于機器人的圖書錯放識別方法。本發(fā)明提供一種圖書管理機器人，能夠自動對圖書進行整理歸位，解決了圖書館員人工操作慢、憑記憶操作易出錯、工作效率低下的問題。