一種圖書管理機(jī)器人和基于機(jī)器人的圖書錯(cuò)放識(shí)別方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710996014.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108000525B | 公開（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108000525B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-15 |
| 分類號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/20（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 鄧立邦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東數(shù)相智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 代春蘭;徐燕萍 |
| 地址 | 510601廣東省廣州市越秀區(qū)廣州大道中289號(hào)新聞中心自編號(hào)b座7樓全層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種圖書管理機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，還包括攝像裝置、信息處理模塊和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置于機(jī)器人本體上，所述攝像裝置用于獲取書架的圖像信息；所述信息處理模塊用于根據(jù)圖像信息以及條碼區(qū)域在圖像信息中的位置信息以得條碼區(qū)域?qū)?yīng)的書籍在書架上的行列位置，并根據(jù)生成所述圖像信息時(shí)的位置信息以得到相應(yīng)書籍的存放位置，當(dāng)判斷得到該書籍的存放位置與預(yù)設(shè)位置不同的時(shí)候，發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)至機(jī)械臂以控制機(jī)械臂將所述書籍取下。本發(fā)明還提供了一種基于機(jī)器人的圖書錯(cuò)放識(shí)別方法。本發(fā)明提供一種圖書管理機(jī)器人，能夠自動(dòng)對(duì)圖書進(jìn)行整理歸位，解決了圖書館員人工操作慢、憑記憶操作易出錯(cuò)、工作效率低下的問題。 |
