一種多焦距圖像拍攝方法、電子設備、存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810793209.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109120845B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN109120845B 申請公布日 2021-05-28
分類號 H04N5/232(2006.01)I;H04N17/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 鄧立邦 申請（專利權）人 廣東數(shù)相智能科技有限公司
代理機構 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所（普通合伙） 代理人 秦維;汪衛(wèi)軍
地址 510601廣東省廣州市越秀區(qū)廣州大道中289號新聞中心自編號b座7樓全層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多焦距圖像拍攝方法，包括：圖像拍攝步驟，圖書盤點機器人按規(guī)劃路線行進，于一排書架對應的每一個經(jīng)停點處，控制各攝像頭根據(jù)預設的若干個不同焦距依次進行拍攝，并按焦距序號保存每一個攝像頭拍攝到的對應不同焦距的書架存書圖像；圖像挑選步驟，提取每個經(jīng)停點對應的各個攝像頭拍攝的多張不同焦距的圖像，將色差較大區(qū)域的覆蓋范圍最大的圖像判定為對焦準確的清晰圖像，將該圖像上傳用于后續(xù)圖像分析處理。本發(fā)明還公開了一種電子設備、存儲介質，本發(fā)明的一種多焦距圖像拍攝方法、電子設備、存儲介質，通過預設不同焦距對同一對象進行拍攝，能夠較快且較穩(wěn)定地獲取清晰的書架存書圖像，便于圖書盤點工作的進行。??