一種多焦距圖像拍攝方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810793209.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109120845B | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109120845B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | H04N5/232(2006.01)I;H04N17/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 鄧立邦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東數(shù)相智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 秦維;汪衛(wèi)軍 |
| 地址 | 510601廣東省廣州市越秀區(qū)廣州大道中289號(hào)新聞中心自編號(hào)b座7樓全層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多焦距圖像拍攝方法，包括：圖像拍攝步驟，圖書盤點(diǎn)機(jī)器人按規(guī)劃路線行進(jìn)，于一排書架對(duì)應(yīng)的每一個(gè)經(jīng)停點(diǎn)處，控制各攝像頭根據(jù)預(yù)設(shè)的若干個(gè)不同焦距依次進(jìn)行拍攝，并按焦距序號(hào)保存每一個(gè)攝像頭拍攝到的對(duì)應(yīng)不同焦距的書架存書圖像；圖像挑選步驟，提取每個(gè)經(jīng)停點(diǎn)對(duì)應(yīng)的各個(gè)攝像頭拍攝的多張不同焦距的圖像，將色差較大區(qū)域的覆蓋范圍最大的圖像判定為對(duì)焦準(zhǔn)確的清晰圖像，將該圖像上傳用于后續(xù)圖像分析處理。本發(fā)明還公開了一種電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明的一種多焦距圖像拍攝方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，通過預(yù)設(shè)不同焦距對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行拍攝，能夠較快且較穩(wěn)定地獲取清晰的書架存書圖像，便于圖書盤點(diǎn)工作的進(jìn)行。?? |
