智能潛水器重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820630658.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208335019U 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN208335019U 申請公布日 2019-01-04
分類號 G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姚寶恒;曹軍軍;連璉;任平;馬廈飛;張小超 申請（專利權(quán)）人 上海交大海洋水下工程科學(xué)研究院有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海交通大學(xué);上海交大海洋水下工程科學(xué)研究院有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種智能潛水器重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)；橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)，橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)與縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)可沿著縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)的軸向方向滑動；配重機構(gòu)，配重機構(gòu)與橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)連接；其中配重機構(gòu)包括多塊電池，多塊電池通過連接板固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：1.移動的配重機構(gòu)質(zhì)量由電池包組成，取代了以往的壓載，增加了設(shè)備的儲備能源。2.配重機構(gòu)能夠360°旋轉(zhuǎn)，能夠大幅度改變物體重心的橫向位置，為實現(xiàn)剖面浮標(biāo)和水下滑翔機的工作模式切換提供技術(shù)支持。3.結(jié)構(gòu)布置緊湊，有效的利用了水下潛水器有限的空間。中間支撐管可以用來布線，避免了外部布線給系統(tǒng)帶來的不便。