空中、水面和水下多棲航行器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710664342.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109324629A 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN109324629A 申請公布日 2019-02-12
分類號 G05D1/10;G01D21/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 連璉;曾錚;盧迪;李戴維;劉純虎;任平;馬廈飛 申請（專利權(quán)）人 上海交大海洋水下工程科學研究院有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海交通大學;上海交大海洋水下工程科學研究院有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種空中、水面和水下多棲航行器及其控制方法，可通過岸基或船舶甲板進行飛行式布放和回收，具有空中飛行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飛行返航的功能，可搭載兩棲光學觀測和水下物理化學傳感器進行探測。?？斩鄺叫衅鲗⑼卣巩斍白灾魉掠^測系統(tǒng)和無人機在海洋觀測采樣應(yīng)用中各自的局限，滿足對特定海區(qū)同時進行空中、水面和水下的探測需求。