一種港口吊機(jī)維護(hù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510841484.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105437239B 公開（公告）日 2017-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN105437239B 申請(qǐng)公布日 2017-07-07
分類號(hào) B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王飛;王洪波;白相林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南昌卓拓科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁秀華
地址 150006 黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)大連北路和興凱路交口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種港口吊機(jī)維護(hù)機(jī)器人，包括車架和設(shè)置于車架底部用于和鋼結(jié)構(gòu)表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在鋼結(jié)構(gòu)表面的磁吸附部件；所述車架中部分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有噴涂組件和打磨組件，所述噴涂組件與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述打磨組件與噴涂組件通過傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述磁吸附部件為磁力座。通過使用本申請(qǐng)所述的機(jī)器人可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人攀爬到鋼結(jié)構(gòu)表面，對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)了問題的表面進(jìn)行噴涂操作，防止鋼結(jié)構(gòu)表面深度腐蝕。通過使用磁力座為磁吸附部件可以提高吸附力。