一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510110936.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104671141B 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN104671141B 申請公布日 2017-01-18
分類號 B66D3/18;B66D3/26 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王洪波 申請（專利權(quán)）人 南昌卓拓科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜慶梅
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)大連北路和興凱路交口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，涉及吊裝工具技術(shù)領(lǐng)域，包括卷揚裝置、小車底盤、懸吊越障控制裝置，卷揚裝置的懸吊臂一端鉸接在小車底盤的前橫梁上，小車底盤為框架結(jié)構(gòu)交匯處設(shè)有鉸接裝置，鉸接裝置間設(shè)有可拆卸連接桿，卷揚裝置的支架、配重水箱、高壓泵、水管電纜卷放裝置放在小車底盤上，小車底盤還設(shè)有腳輪，卷揚裝置上設(shè)有升降卷揚電機和俯仰卷揚電機。該裝置能夠折疊減少裝置體積，快速通過電梯或人力通過頂層的人孔搬運到頂層樓面，無線遙控遠程控制，大幅度跨越壁面障礙物。