一種港口吊機維護機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510841484.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105437239A 公開（公告）日 2016-03-30
申請公布號 CN105437239A 申請公布日 2016-03-30
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 梅巍 申請（專利權(quán)）人 南昌卓拓科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 江陰大田知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙貴春
地址 330200 江西省南昌市南昌縣小藍經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)金沙三路以西，富山一路1328號（小藍經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)孵化中心內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種港口吊機維護機器人，包括車架和設(shè)置于車架底部用于和鋼結(jié)構(gòu)表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在鋼結(jié)構(gòu)表面的磁吸附部件；所述車架中部分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有噴涂組件和打磨組件，所述噴涂組件與轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動連接；所述打磨組件與噴涂組件通過傳動輪傳動連接；所述磁吸附部件為磁力座。通過使用本申請所述的機器人可以驅(qū)動機器人攀爬到鋼結(jié)構(gòu)表面，對已經(jīng)出現(xiàn)了問題的表面進行噴涂操作，防止鋼結(jié)構(gòu)表面深度腐蝕。通過使用磁力座為磁吸附部件可以提高吸附力。