一種大樓外墻面保潔機(jī)器人便攜式越障起吊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510110936.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104671141A 公開(kāi)（公告）日 2017-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN104671141A 申請(qǐng)公布日 2017-01-18
分類(lèi)號(hào) B66D3/18;B66D3/26 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 郝高林;郝志國(guó);王垚;馮雷;陳清;楊振海;陳峰;王自希;孫娟芳;馮賽;李偉;王超 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南昌卓拓科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 米文智
地址 056107 河北省邯鄲市開(kāi)發(fā)區(qū)西填池村十二米大街742號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種大樓外墻面保潔機(jī)器人便攜式越障起吊裝置，涉及吊裝工具技術(shù)領(lǐng)域，包括卷?yè)P(yáng)裝置、小車(chē)底盤(pán)、懸吊越障控制裝置，卷?yè)P(yáng)裝置的懸吊臂一端鉸接在小車(chē)底盤(pán)的前橫梁上，小車(chē)底盤(pán)為框架結(jié)構(gòu)交匯處設(shè)有鉸接裝置，鉸接裝置間設(shè)有可拆卸連接桿，卷?yè)P(yáng)裝置的支架、配重水箱、高壓泵、水管電纜卷放裝置放在小車(chē)底盤(pán)上，小車(chē)底盤(pán)還設(shè)有腳輪，卷?yè)P(yáng)裝置上設(shè)有升降卷?yè)P(yáng)電機(jī)和俯仰卷?yè)P(yáng)電機(jī)。該裝置能夠折疊減少裝置體積，快速通過(guò)電梯或人力通過(guò)頂層的人孔搬運(yùn)到頂層樓面，無(wú)線遙控遠(yuǎn)程控制，大幅度跨越壁面障礙物。