一種果園實(shí)時(shí)監(jiān)控多機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810411161.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110442088A 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號(hào) CN110442088A 申請公布日 2019-11-12
分類號(hào) G05B19/418（2006.01）I; A01M7/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 余坤鴻; 林培川 申請（專利權(quán)）人 世博生態(tài)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州潤禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周鄭奇;林名欽
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號(hào)廣電科技大廈701室自編之2單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種果園實(shí)時(shí)監(jiān)控多機(jī)器人系統(tǒng)，包括：主控中心和機(jī)器人，所述主控中心包括監(jiān)控系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)，分別通過無線網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人連接；果樹上設(shè)置標(biāo)識(shí)圖，所噴藥述機(jī)器人上設(shè)置有與標(biāo)識(shí)圖相對且實(shí)時(shí)采集標(biāo)識(shí)圖圖像信息的攝像頭，攝像頭與導(dǎo)航系統(tǒng)連接，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括預(yù)存與標(biāo)識(shí)圖相對應(yīng)的匹配表以及與匹配表映射對應(yīng)的果樹分布圖；所述機(jī)器人包括果園噴藥機(jī)器人、供給機(jī)器人、保養(yǎng)維護(hù)機(jī)器人；本發(fā)明的有益效果在于監(jiān)控系統(tǒng)可同時(shí)調(diào)度各機(jī)器人進(jìn)行工作，改善以往農(nóng)業(yè)機(jī)器人之間無法進(jìn)行信息調(diào)度，自成一體，效率低下，不能實(shí)現(xiàn)最大化利用的弊端。