一種機(jī)器臂檢測廢液桶中有毒廢液的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810278394.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110315547A 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN110315547A 申請公布日 2019-10-11
分類號 B25J11/00（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; G01N33/18（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余坤鴻; 林培川 申請（專利權(quán)）人 世博生態(tài)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林偉斌
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號廣電科技大廈701室自編之2單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器臂檢測廢液桶中有毒廢液的方法，包括以下步驟：S1、機(jī)器臂上的識別裝置識別廢液桶中廢液的類型，判斷是否是有毒物質(zhì)的類型，如果是，則執(zhí)行步驟S2；否則，不執(zhí)行步驟S2；S2、運(yùn)用機(jī)器臂打開廢液桶中的桶蓋的同時將機(jī)械臂的自動吸氣裝置對準(zhǔn)桶蓋，使得廢液桶中的有毒氣體吸入到自動吸氣裝置中，然后將機(jī)械臂伸入到廢液桶中；S3、運(yùn)用機(jī)器臂前端的攪拌裝置，攪動廢液；S4、使用溫度檢測裝置檢測廢液溫度是否發(fā)生變化，如果是，則發(fā)出警報，然后執(zhí)行步驟S5，否則，直接執(zhí)行步驟S5；S5、將機(jī)器臂從廢液桶中抽出，并關(guān)閉廢液桶的桶蓋；S6、清洗裝置清洗機(jī)器臂上的攪拌裝置。