一種果園噴藥機器人導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810411636.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110440800A 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN110440800A 申請公布日 2019-11-12
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 余坤鴻; 林培川 申請（專利權(quán)）人 世博生態(tài)科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周鄭奇;林名欽
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號廣電科技大廈701室自編之2單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種果園噴藥機器人導(dǎo)航系統(tǒng)，包括設(shè)置在果樹上的標識圖，噴藥機器人以及控制系統(tǒng)，所噴藥述機器人上設(shè)置有與標識圖相對且實時采集標識圖圖像信息的攝像頭，攝像頭與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)包括預(yù)存與標識圖相對應(yīng)的匹配表以及與匹配表映射對應(yīng)的果樹分布圖。本發(fā)明的有益效果在于果園噴藥機器人導(dǎo)航中引入標識圖，通過標識圖識別進行果園機器人定位，成本低實用性強，解決了傳統(tǒng)導(dǎo)航中機器人定位代價高的問題。在視覺導(dǎo)航中兼并自然環(huán)境識別與人工標志識別，解決了單純基于自然環(huán)境進行視覺導(dǎo)航在果園地頭轉(zhuǎn)彎適應(yīng)性差的問題，提高了導(dǎo)航的可靠性與實用性。