一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的參數(shù)標(biāo)定裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110605493.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113183137B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113183137B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 賈平;楊利偉;董得義;鮑赫;楊會(huì)生;樊延超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)春中科長(zhǎng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 130033吉林省長(zhǎng)春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東南湖大路3888號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定裝置及方法，其中參數(shù)標(biāo)定裝置包括位移傳感器、傳感器座、被測(cè)基準(zhǔn)塊、支架和參數(shù)標(biāo)定計(jì)算模塊；傳感器座包括三個(gè)相互正交的平面，三個(gè)平面上分別固定有1個(gè)、2個(gè)和3個(gè)位移傳感器，且位移傳感器的測(cè)桿軸線與對(duì)應(yīng)的平面垂直，傳感器座通過(guò)支架固定在六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的定平臺(tái)上；被測(cè)基準(zhǔn)塊包括與三個(gè)平面一一對(duì)應(yīng)的三個(gè)相互正交的基準(zhǔn)平面，且位移傳感器的觸頭均與對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)平面接觸，被測(cè)基準(zhǔn)塊固定在六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)頂部；參數(shù)標(biāo)定計(jì)算模塊對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定與補(bǔ)償。本發(fā)明六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定裝置具有成本低廉、操作簡(jiǎn)潔、省時(shí)省力、標(biāo)定效率較高等優(yōu)點(diǎn)。 |
