一種應(yīng)用于流水線的復(fù)雜多功能夾取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910201210.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111717648A | 公開（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111717648A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-29 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 鄭碎武;楊建強(qiáng);劉智勇;蘇建華;吳偉;楊旭;呂彥峰;喬紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 惠州中科先進(jìn)制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國(guó)昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 惠州中科先進(jìn)制造研究中心有限公司 |
| 地址 | 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)惠南高新科技產(chǎn)業(yè)園華秦路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示一種應(yīng)用于流水線的復(fù)雜多功能夾取裝置，包括流水線和位于流水線一側(cè)的六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的輸出臂上固定有法蘭盤，第一支架板上固定有第一氣缸，第一氣缸與第一支架板之間設(shè)置有一對(duì)第一夾爪，第二支架板上固定有第二氣缸，第二氣缸與第二支架板之間設(shè)置有一對(duì)第二夾爪，支撐板上安裝有一對(duì)吸氣嘴，每個(gè)吸氣嘴的其中一端均安裝有吸盤；流水線包括機(jī)架，機(jī)架的中部設(shè)置有輸送皮帶；位于六軸機(jī)器人同側(cè)的地面上放置有第一支撐架，第一支撐架的上端固定有第一定位治具；工作臺(tái)上放置有兩個(gè)第二支撐架，每個(gè)第二支撐架的上端固定有第二定位治具；工作臺(tái)上還放置有第三定位治具；本發(fā)明與傳統(tǒng)的夾取裝置相比，具有多功能的優(yōu)點(diǎn)。?? |
