一種超平機(jī)器人的后獨(dú)立懸架系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123296466.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216659493U 公開（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN216659493U 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) B60G13/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉建社;王宣鋒;陳振日;林景岳;周長(zhǎng);周繼軍;張凱;林俊山;程思博;吳秋敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海南熱帶汽車試驗(yàn)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 570100海南省瓊海市嘉積鎮(zhèn)富海橫南13號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種超平機(jī)器人的后獨(dú)立懸架系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿臂、第一連接臂、第二連接臂、三角形臂、彈性與減震機(jī)構(gòu)、第一固定安裝件以及第二固定安裝件，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及輪轂，將第一固定安裝件和第二固定安裝件安裝在超平機(jī)器人的車架上，超平機(jī)器人引導(dǎo)試驗(yàn)車輛移動(dòng)，當(dāng)試驗(yàn)車輛經(jīng)過不平的道路時(shí)，超平機(jī)器人的后獨(dú)立懸架將產(chǎn)生的作用在車輪上的垂直方向上的力和位移傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在連桿臂和三角形臂帶動(dòng)下使受力傳遞給彈性與減震機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖和振動(dòng)衰減，使試驗(yàn)車輛輪胎的垂直方向上的受力以及跳動(dòng)轉(zhuǎn)換為超平機(jī)器人的橫向的力和跳動(dòng)，使超平機(jī)器人在遇到路面不平或者在和變化等狀況時(shí)的整車高度變化范圍減小。