一種超平機器人的后獨立懸架系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123296466.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216659493U 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN216659493U 申請公布日 2022-06-03
分類號 B60G13/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉建社;王宣鋒;陳振日;林景岳;周長;周繼軍;張凱;林俊山;程思博;吳秋敏 申請（專利權）人 海南熱帶汽車試驗有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 -
地址 570100海南省瓊海市嘉積鎮(zhèn)富海橫南13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種超平機器人的后獨立懸架系統(tǒng)，包括移動機構、連桿臂、第一連接臂、第二連接臂、三角形臂、彈性與減震機構、第一固定安裝件以及第二固定安裝件，移動機構包括驅動電機以及輪轂，將第一固定安裝件和第二固定安裝件安裝在超平機器人的車架上，超平機器人引導試驗車輛移動，當試驗車輛經(jīng)過不平的道路時，超平機器人的后獨立懸架將產(chǎn)生的作用在車輪上的垂直方向上的力和位移傳遞給驅動電機，在連桿臂和三角形臂帶動下使受力傳遞給彈性與減震機構進行緩沖和振動衰減，使試驗車輛輪胎的垂直方向上的受力以及跳動轉換為超平機器人的橫向的力和跳動，使超平機器人在遇到路面不平或者在和變化等狀況時的整車高度變化范圍減小。