基于真實(shí)交通場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛仿真場(chǎng)景自動(dòng)生成方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111568464.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114372351A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN114372351A 申請(qǐng)公布日 2022-04-19
分類號(hào) G06F30/20（2020.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 程思博;林俊山;周長(zhǎng);周繼軍;張凱;劉建社;林景岳;吳秋敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海南熱帶汽車試驗(yàn)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳歡
地址 570100海南省瓊海市嘉積鎮(zhèn)富海橫南13號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域，公開(kāi)了基于真實(shí)交通場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛仿真場(chǎng)景自動(dòng)生成方法，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景人工提取工作量大的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括硬件部分和軟件模塊，其特征在于，所述硬件部分包括四個(gè)高清攝像頭、高精定位裝置和工控機(jī)，四個(gè)高清攝像頭分別錄制采集車周邊的交通狀況，所述高精定位裝置安裝在采集車上用于定位車輛位置，輔助車道線的提取定位，工控機(jī)用于連接高清攝像頭以及高精定位裝置，接收、保存視頻以及定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明能自動(dòng)化便捷、高效、真實(shí)的采集真實(shí)交通場(chǎng)景，并能在仿真環(huán)境里更加真實(shí)的復(fù)現(xiàn)場(chǎng)景交通流，且能連續(xù)的給仿真環(huán)境輸送相對(duì)真實(shí)的仿真場(chǎng)景，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)仿真。