柔性載體位置校正裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110611365.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113050702B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113050702B 申請公布日 2021-08-31
分類號 G05D3/12;G06T7/70 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張德龍;孫斌;周亞棚;張喜華 申請（專利權）人 中科長光精拓智能裝備（蘇州）有限公司
代理機構 長春中科長光知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 高一明;郭婷
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)新城南路515號10號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種柔性載體位置校正裝置，包括：識別相機組、用于傳輸柔性載體的傳輸裝置、處理器單元、控制單元。本發(fā)明還提供一種柔性載體位置校正方法，包括以下步驟：S1、通過識別相機組進行識別，通過處理器單元進行計算得到位置偏差值；S2、通過識別相機組進行識別，通過處理器單元進行計算，得到傳輸偏差值；S3、通過處理器單元得到校正值，通過控制單元對柔性載體表面的邦定點的位置進行校正，使柔性載體表面的邦定點位于邦定位置。本發(fā)明通過識別相機組得到位置偏差值和傳輸偏差值，通過兩個偏差值計算得到校正值，根據(jù)校正值對柔性載體進行精準地位置校正，使柔性載體表面的邦定點準確地位于邦定位置。