識別相機標定裝置及其標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110685562.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113256737B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113256737B 申請公布日 2021-10-15
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張德龍;孫斌;周亞棚;張喜華 申請（專利權(quán)）人 中科長光精拓智能裝備（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 長春中科長光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高一明;郭婷
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)新城南路515號10號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種識別相機標定裝置及其標定方法，其中的方法包括以下步驟：S1、通過識別相機調(diào)節(jié)板帶動識別相機進行豎直方向的運動，使識別相機的識別區(qū)域的中心對準標定板表面的標定標識；S2、計算得到預(yù)設(shè)識別距離，以及識別相機相對標定標識的調(diào)節(jié)距離；S3、通過識別相機調(diào)節(jié)板根據(jù)調(diào)節(jié)距離調(diào)節(jié)識別相機的位置，使識別相機的識別區(qū)域的中心對準預(yù)設(shè)識別位置；運動過程中，通過距離測量組件測量識別相機調(diào)節(jié)板的運動距離，使該運動距離等于調(diào)節(jié)距離。本發(fā)明根據(jù)邦定點跳距和標定板的位置，通過計算得到識別相機的調(diào)節(jié)距離，依據(jù)調(diào)節(jié)距離，對識別相機的位置進行精準調(diào)節(jié)，使識別相機準確地位于預(yù)設(shè)識別位置。