天車控制器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110276774.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113050533A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113050533A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G05B19/05 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陸兆剛;艾新荇;彭雁;梁湘;陳平忠;彭期文;黃德文;魯志強;覃雄坤 申請（專利權(quán)）人 廣西鋼鐵集團有限公司
代理機構(gòu) 柳州市集智專利商標事務(wù)所 代理人 付曉婷
地址 538000 廣西壯族自治區(qū)防城港市港口區(qū)北部灣大道196號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種天車控制器及其控制方法，屬傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該控制器和控制方法是：工業(yè)PC機首先監(jiān)測通訊狀態(tài)，若正常，則通過手柄信號接收器接收遙控手柄發(fā)出的控制指令，并解析后以TCP/IP協(xié)議經(jīng)過第一接入路由器、第一5G數(shù)據(jù)終端、5G網(wǎng)絡(luò)再到第二5G數(shù)據(jù)終端、第二接入路由器和PLC發(fā)送給天車PLC，此過程中PLC實時監(jiān)控通訊狀態(tài)，并對收到的控制指令進行正、誤操作的判斷，若通訊中斷或是誤操作指令、異常信號，即通過天車PLC向所有的驅(qū)動器發(fā)出停止動作的指令,若正常,則通過天車PLC向各驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的控制指令。本發(fā)明可解決遠離遙控手柄的天車的執(zhí)行機構(gòu)因收不到信號而無法動作或者動作有延時的問題。