一種煤裝車自動(dòng)裝車分析方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110923538.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113657241A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113657241A 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/12（2017.01）I;H04L29/08（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙曉勇;楊鵬;韓育江;許海強(qiáng);王康;譚震;苗鑫;高旋;羅茜;劉雪花 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安重裝智慧礦山工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王光建
地址 710032陜西省西安市浐灞生態(tài)區(qū)礦山路169號(hào)西安煤礦機(jī)械有限公司老廠區(qū)科技樓六層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例公開(kāi)了一種煤裝車自動(dòng)裝車分析方法，包括：調(diào)整攝像頭的安裝位置和角度，以清晰獲取整個(gè)車廂側(cè)板上沿為準(zhǔn)；基于所述攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別煤裝車的車頭車牌信息；基于所述攝像圖采集的第一圖像數(shù)據(jù)判斷煤裝車是否停車到位，若是，開(kāi)始落煤，并實(shí)時(shí)獲取所述攝像圖采集的第二圖像數(shù)據(jù)；基于所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像邊緣分割，根據(jù)圖像邊緣分割結(jié)果判斷所述煤裝車是否裝滿，若是，停止裝車。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭裝運(yùn)車的車頭檢測(cè)、車廂識(shí)別和煤粉體量的檢測(cè)，多種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化結(jié)合，對(duì)裝載車輛的類型以及是否“停止”或者“前進(jìn)”給出判斷，提示司機(jī)移動(dòng)車輛，讓不同類型的煤裝車裝煤量均控制在一個(gè)合理的范圍。