一種煤裝車自動裝車控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110923477.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113709218A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113709218A 申請公布日 2021-11-26
分類號 H04L29/08（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04N5/247（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 譚震;苗鑫;高旋;羅茜;劉雪花;趙曉勇;楊鵬;韓育江;許海強;王康 申請（專利權(quán)）人 西安重裝智慧礦山工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京喆翙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王光建
地址 719300陜西省榆林市神木市孫家岔鎮(zhèn)檸條塔村陜煤集團神木檸條塔礦業(yè)有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例公開了一種煤裝車自動裝車控制方法，包括：調(diào)整攝像頭的安裝位置和角度，以清晰獲取整個車廂側(cè)板上沿為準(zhǔn)；基于所述攝像圖采集的第一圖像數(shù)據(jù)判斷煤裝車是否停車到位，若是，開始落煤，并實時獲取所述攝像圖采集的第二圖像數(shù)據(jù)；基于所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像邊緣分割，根據(jù)圖像邊緣分割結(jié)果判斷所述煤裝車是否裝滿，若是，停止裝車。本發(fā)明實現(xiàn)對煤炭裝運車的車廂識別和煤粉體量的檢測，兩者結(jié)合，對裝載車輛是否“停止”或者“前進(jìn)”給出判斷，提示司機移動車輛，讓車廂裝煤量控制在一個合理的范圍。