一種無(wú)人車智能跟隨調(diào)度系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110237617.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112859881A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112859881A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I;G05D1/12(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 馬昊;徐忠元;朱子陽(yáng);張驍;何昕;王智逸 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東風(fēng)資產(chǎn)管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢經(jīng)世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高照 |
| 地址 | 441000湖北省襄陽(yáng)市襄州國(guó)際物流園東風(fēng)井關(guān)大道特1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人車智能跟隨調(diào)度系統(tǒng)，包括智能跟隨機(jī)器人、定位遙控標(biāo)簽、系統(tǒng)定位基站和調(diào)度控制系統(tǒng)，定位遙控標(biāo)簽方便人員隨身攜帶，可發(fā)射定位無(wú)線信號(hào)，方便智能跟隨機(jī)器人定位和跟隨，也可發(fā)射無(wú)線通信信號(hào)，與機(jī)器人和調(diào)度控制系統(tǒng)通信，系統(tǒng)定位基站用于接收標(biāo)簽，定位遙控標(biāo)簽還用于向調(diào)度控制系統(tǒng)發(fā)送匹配指令，調(diào)度控制系統(tǒng)用于根據(jù)接收到的匹配指令，指派相應(yīng)的智能跟隨機(jī)器人按預(yù)先設(shè)定的安全路線前往定位遙控標(biāo)簽所在地點(diǎn)，以使智能跟隨機(jī)器人與定位遙控標(biāo)簽進(jìn)行匹配和跟隨。本發(fā)明提供的無(wú)人車智能跟隨調(diào)度系統(tǒng)，提高機(jī)器人作業(yè)的智能化水平，降低操作人員的工作量，提高多機(jī)器人的協(xié)作化水平，提高工作效率。?? |
