一種四輪獨立減震、轉(zhuǎn)向及驅(qū)動的輪式機器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110601252.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113263909A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113263909A 申請公布日 2021-08-17
分類號 B60K17/34（2006.01）I;B60K17/356（2006.01）I;B60K17/16（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60G11/14（2006.01）I;B60G3/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊軍;賈駿俊;蔣國文;崔克進;胡光磊 申請（專利權(quán)）人 東風資產(chǎn)管理有限公司
代理機構(gòu) 武漢經(jīng)世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高照
地址 430000湖北省武漢市武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東風大道特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種四輪獨立減震、轉(zhuǎn)向及驅(qū)動的輪式機器人底盤，包括四輪驅(qū)動機構(gòu)、差速器，轉(zhuǎn)向機構(gòu)、減震機構(gòu)，所述四輪驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于底盤車架上，所述差速器前后對稱設(shè)置于底盤車架上，所述差速器與四輪驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)前后對稱設(shè)置于底盤車架上，所述減震機構(gòu)對稱設(shè)置于底盤車架四角，所述底盤車架四角設(shè)置有車輪，所述車輪上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)向羊角，所述轉(zhuǎn)向羊角上耳和下耳分別與減震機構(gòu)固定連接，所述轉(zhuǎn)向羊角的臂桿與轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接，所述差速器的傳動軸穿過轉(zhuǎn)向羊角中心孔與車輪固定連接。本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、聯(lián)動性強的四輪獨立減震、轉(zhuǎn)向及驅(qū)動的輪式機器人底盤。