一種基于三維高精地圖的火焰或熱點定位測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110141398.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112747829A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112747829A 申請公布日 2021-05-04
分類號 G01J5/00;H04N5/232;A62C37/50;A62C31/03;A62C27/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐忠元;王友;何昕;馬晨;王智逸;朱子陽 申請（專利權）人 東風資產(chǎn)管理有限公司
代理機構 武漢經(jīng)世知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 高照
地址 441000 湖北省襄陽市襄州國際物流園東風井關大道特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及消防領域，公開了一種基于三維高精地圖的火焰或熱點定位測距方法，包括消防機器人，多個定位標簽，消防機器人上設置有控制器、圖像采集裝置、對定位標簽進行識別的定位裝置，通過定位裝置與定位標簽確定消防機器人的三維坐標，通過消防機器人的三維坐標、水平轉軸與豎直轉軸的轉角α與θ計算出高溫點或火焰的三維精確坐標。本發(fā)明具有以下優(yōu)點和效果：預先繪制了預定場所的高精三維地圖，當機器人發(fā)現(xiàn)局部高溫點或火焰時，機器人主機可在三維地圖中計算出火焰在預定場所的精確位置，對火焰的精確定位，便于對早期火災進行準確及時的處置。在消防機器人上設置耐高溫全景攝像頭對巡邏場景現(xiàn)場進行拍攝，有利于消防人員了解現(xiàn)場狀況。