一種新型機(jī)器人底盤
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110114556.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112809749A | 公開（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112809749A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類號(hào) | B25J19/02;B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐忠元;馬松林;盧鋒;張宇;俞軼;任炳先 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東風(fēng)資產(chǎn)管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢經(jīng)世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高照 |
| 地址 | 441000 湖北省襄陽市襄州國際物流園東風(fēng)井關(guān)大道特1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人底盤技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種新型機(jī)器人底盤，包括機(jī)器人車體和安裝在機(jī)器人車體上的定位傳感器，所述定位傳感器安裝在傳感器固定臺(tái)上，所述傳感器固定臺(tái)通過懸掛裝置與機(jī)器人車體連接，所述機(jī)器人車體上還設(shè)有用于測量傳感器固定臺(tái)與機(jī)器人車體間相對(duì)位移的測量裝置，通過定位傳感器來感知地面標(biāo)記物以確定機(jī)器人底盤的位置，實(shí)現(xiàn)定位，通過測量裝置實(shí)時(shí)測量傳感器固定臺(tái)在預(yù)定方向上與機(jī)器人車體間的相對(duì)位移來克服因機(jī)器人行走時(shí)底盤震動(dòng)對(duì)機(jī)器人傳感器定位精度產(chǎn)生不利影響，同時(shí)，通過設(shè)置保護(hù)套和防撞墊對(duì)車體底盤和定位傳感器進(jìn)行進(jìn)一步保護(hù)，防撞的同時(shí)還增加了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，使定位精度更高。 |
