一種避障機構(gòu)的液壓系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710244524.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106961927B 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN106961927B 申請公布日 2019-12-17
分類號 A01D75/18（2006.01）; F15B11/16（2006.01）; G05D1/02（2006.01） 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 岳慧斌; 顧清亞; 鄧曉飛 申請（專利權(quán)）人 德邁智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京煦潤律師事務(wù)所 代理人 梁永芳
地址 226406 江蘇省南通市如東縣栟茶鎮(zhèn)工業(yè)集中區(qū)(三星村六組)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種避障機構(gòu)的液壓系統(tǒng)及控制方法。該液壓系統(tǒng)包括工作臂油缸和割草頭油缸；割草頭油缸的大腔連通第一雙作用平衡閥，割草頭油缸的小腔連通第二雙作用平衡閥；第一雙作用平衡閥和第二雙作用平衡閥分別連通第一兩位四通閥；工作臂油缸的大腔連通第三雙作用平衡閥，工作臂油缸的小腔連通第四雙作用平衡閥；第三雙作用平衡閥和第四雙作用平衡閥分別連通第二兩位四通閥；第一兩位四通閥和第二兩位四通閥分別連通先導比例閥，第一兩位四通閥與第二兩位四通閥連通。本發(fā)明通過機電液的配合，實現(xiàn)對避障機構(gòu)手自一體的操作。