一種基于機(jī)器人的柔性極耳彎折機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022914257.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214263370U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214263370U 申請公布日 2021-09-24
分類號 B21D5/04（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I;H01M50/531（2021.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 歐芳亮;郭慶明;劉朝賢;羅仕桂;聶龍如;陳磊;陳月座 申請（專利權(quán)）人 惠州市德賽電池有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 譚映華
地址 516006廣東省惠州市仲愷高新技術(shù)開發(fā)區(qū)15號小區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于機(jī)器人的柔性極耳彎折機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)、輔助彎折機(jī)構(gòu)和柔性機(jī)器人，所述輔助彎折機(jī)構(gòu)位于支撐機(jī)構(gòu)的上端，所述柔性機(jī)器人位于支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述輔助彎折機(jī)構(gòu)包括輔助彎折安裝架，所述輔助彎折安裝架上設(shè)有膠紙撥開模塊、下壓模塊和插刀模塊，所述下壓模塊和插刀模塊位于膠紙撥開模塊的同一側(cè)；所述柔性機(jī)器人的末端連接有極耳彎折機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型將膠紙撥開模塊、下壓模塊和插刀模塊均設(shè)置于輔助彎折安裝架上，有利于節(jié)省設(shè)備的占用空間，且利用柔性機(jī)器人能夠輔助完成極耳任意角度的彎折，具有靈活性高和通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動化的生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。