一種基于平行四桿機構(gòu)的帶排線保護板上料設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023205828.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214421707U 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN214421707U 申請公布日 2021-10-19
分類號 B65G47/90;B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 歐芳亮;郭慶明;劉朝賢;羅仕桂;聶龍如;陳磊;陳月座 申請（專利權(quán)）人 惠州市德賽電池有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 譚映華
地址 516000 廣東省惠州市仲愷高新技術(shù)開發(fā)區(qū)15號小區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于平行四桿機構(gòu)的帶排線保護板上料設(shè)備，包括機架，機架上設(shè)有上料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括機械手和設(shè)于機械手末端的上料執(zhí)行模塊；上料執(zhí)行模塊包括安裝單元，安裝單元上設(shè)有保護板吸取單元和抓取單元；抓取單元包括下壓塊和設(shè)于下壓塊一側(cè)的第一抓取鉤子，第一抓取鉤子與下壓塊之間設(shè)置有第一平行連桿，第一抓取鉤子的上端連接有升降驅(qū)動件；第一抓取鉤子在升降驅(qū)動件和第一平行連桿的共同作用下，發(fā)生垂直與水平位置的變化；本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對帶排線保護板的自動上料，其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，替代傳統(tǒng)的多氣缸作業(yè)方式，對攜帶有排線的保護板進行準(zhǔn)確抓取，且不會發(fā)生移位，提高作業(yè)的精準(zhǔn)度。