一種直角焊接機(jī)器人線激光實(shí)時(shí)焊縫追蹤系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920467826.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN210548751U | 公開(公告)日 | 2020-05-19 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN210548751U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-19 |
分類號(hào) | B23K9/127 | 分類 | 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 孫志勇;于常青;王增軍;賈川;雷建沖;祁紅哲 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 云南安寧化工廠有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 昆明鴻昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 云南安寧化工廠有限公司 |
地址 | 650300 云南省昆明市安寧市太平新城街道辦事處 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種直角焊接機(jī)器人線激光實(shí)時(shí)焊縫追蹤系統(tǒng),它包括底座、三軸直角運(yùn)動(dòng)模組、數(shù)字焊機(jī)、控制柜、上位機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、線激光視覺傳感器,防撞裝置,底座安裝在三軸直角運(yùn)動(dòng)模組的X軸上,三軸直角運(yùn)動(dòng)模組的Zw軸上安裝有焊槍,Zc軸上設(shè)置有線激光視覺傳感器,數(shù)字焊機(jī)設(shè)置在三軸直角運(yùn)動(dòng)模組一側(cè)的地面上,底座上設(shè)置有控制柜、上位機(jī)、送絲機(jī),上位機(jī)通過數(shù)據(jù)線和電源線分別連接線激光視覺傳感器和控制柜,控制柜通過數(shù)據(jù)線和電源線分別連接三軸直角運(yùn)動(dòng)模組、數(shù)字焊機(jī)、送絲機(jī),數(shù)字焊機(jī)通過電源線連接焊槍。本實(shí)用新型能控制焊槍自動(dòng)跟蹤焊縫實(shí)施焊接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)“跳槍”收弧,自動(dòng)化、智能化焊接。 |
