一種直角焊接機(jī)器人線激光實(shí)時(shí)焊縫追蹤系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920467826.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210548751U 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210548751U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類(lèi)號(hào) B23K9/127 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 孫志勇;于常青;王增軍;賈川;雷建沖;祁紅哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云南安寧化工廠有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明鴻昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 云南安寧化工廠有限公司
地址 650300 云南省昆明市安寧市太平新城街道辦事處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直角焊接機(jī)器人線激光實(shí)時(shí)焊縫追蹤系統(tǒng)，它包括底座、三軸直角運(yùn)動(dòng)模組、數(shù)字焊機(jī)、控制柜、上位機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、線激光視覺(jué)傳感器，防撞裝置，底座安裝在三軸直角運(yùn)動(dòng)模組的X軸上，三軸直角運(yùn)動(dòng)模組的Zw軸上安裝有焊槍，Zc軸上設(shè)置有線激光視覺(jué)傳感器，數(shù)字焊機(jī)設(shè)置在三軸直角運(yùn)動(dòng)模組一側(cè)的地面上，底座上設(shè)置有控制柜、上位機(jī)、送絲機(jī)，上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線和電源線分別連接線激光視覺(jué)傳感器和控制柜，控制柜通過(guò)數(shù)據(jù)線和電源線分別連接三軸直角運(yùn)動(dòng)模組、數(shù)字焊機(jī)、送絲機(jī)，數(shù)字焊機(jī)通過(guò)電源線連接焊槍。本實(shí)用新型能控制焊槍自動(dòng)跟蹤焊縫實(shí)施焊接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)“跳槍”收弧，自動(dòng)化、智能化焊接。