工業(yè)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620029617.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205521363U 公開(kāi)（公告）日 2016-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN205521363U 申請(qǐng)公布日 2016-08-31
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田秋華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖允誠(chéng)融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241000 安徽省蕪湖市鏡湖區(qū)方村街道工業(yè)集中區(qū)緯六路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域，包括底座，還包括步進(jìn)電機(jī)、減速器和連接座，步進(jìn)電機(jī)與減速器連接，步進(jìn)電機(jī)和減速器設(shè)置在底座上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連接座連接，轉(zhuǎn)軸外圍設(shè)置外殼，減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，連接座上設(shè)置電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與手臂支架連接，手臂支架末端連接機(jī)械手。本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)械手在結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，全部的動(dòng)力由電機(jī)提供，傳動(dòng)部件少，維護(hù)費(fèi)用少，本機(jī)械手在能夠?qū)崿F(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，自由度高，便于夾取貨物。