機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620029616.6 申請日 -
公開（公告）號 CN205380673U 公開（公告）日 2016-07-13
申請公布號 CN205380673U 申請公布日 2016-07-13
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 田秋華 申請（專利權）人 蕪湖允誠融資擔保有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 241000 安徽省蕪湖市鏡湖區(qū)方村街道工業(yè)集中區(qū)緯六路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手臂，屬于機械手領域，括電機一、支撐架和轉(zhuǎn)軸一，電機一豎直固定在支撐架上，轉(zhuǎn)軸一連接在電機一上，轉(zhuǎn)軸一外表面設有外螺紋，與轉(zhuǎn)軸一配合設置傳動桿，傳動桿外表面也設置螺紋，傳動桿的端部連接電機三，電機三上連接轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸二設置在支架內(nèi)，支架上固定電機二，電機二與傳動軸連接，傳動軸上設置固定架，傳動軸與固定架相互垂直設置，固定架頂部固定氣缸，氣缸與氣缸軸連接，氣缸軸連接機械手指。本實用新型的機械手臂結構較為簡單，全部的動力由電機及氣缸提供，維護費用少，本機械手臂的自由度高，便于夾取貨物。