機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620029616.6 申請日 -
公開（公告）號 CN205380673U 公開（公告）日 2016-07-13
申請公布號 CN205380673U 申請公布日 2016-07-13
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田秋華 申請（專利權(quán)）人 蕪湖允誠融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241000 安徽省蕪湖市鏡湖區(qū)方村街道工業(yè)集中區(qū)緯六路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手臂，屬于機(jī)械手領(lǐng)域，括電機(jī)一、支撐架和轉(zhuǎn)軸一，電機(jī)一豎直固定在支撐架上，轉(zhuǎn)軸一連接在電機(jī)一上，轉(zhuǎn)軸一外表面設(shè)有外螺紋，與轉(zhuǎn)軸一配合設(shè)置傳動桿，傳動桿外表面也設(shè)置螺紋，傳動桿的端部連接電機(jī)三，電機(jī)三上連接轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸二設(shè)置在支架內(nèi)，支架上固定電機(jī)二，電機(jī)二與傳動軸連接，傳動軸上設(shè)置固定架，傳動軸與固定架相互垂直設(shè)置，固定架頂部固定氣缸，氣缸與氣缸軸連接，氣缸軸連接機(jī)械手指。本實(shí)用新型的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)較為簡單，全部的動力由電機(jī)及氣缸提供，維護(hù)費(fèi)用少，本機(jī)械手臂的自由度高，便于夾取貨物。