無人駕駛叉車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110912839.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113443589A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113443589A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B66F9/24（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 張磊;費(fèi)瑞陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 法睿蘭達(dá)科技（武漢）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾澤信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周振
地址 430000湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)通用航空及衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)園特1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人駕駛叉車，涉及電動(dòng)叉車技術(shù)領(lǐng)域。該無人駕駛叉車，包括：底盤裝置、升降貨叉裝置、分體式防護(hù)罩和集成傳感模塊；所述底盤裝置包括底盤板、貨叉管、平衡機(jī)構(gòu)、減振彈簧組件和第一全向貨叉驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)所述減振彈簧組件分別安裝在平衡機(jī)構(gòu)的頂部?jī)啥耍凰錾地洸嫜b置包括電機(jī)、貨叉架、升降板和門架，所述門架的底部?jī)啥斯潭ㄟB接在底盤板的另一側(cè)兩端。通過兩個(gè)搖擺桿可以在驅(qū)動(dòng)軸承座的兩側(cè)擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)第二全向貨叉驅(qū)動(dòng)可以擺動(dòng)，通過兩個(gè)重載荷彈簧能夠增強(qiáng)減振彈簧組件的減振性能，兩個(gè)減振彈簧組件能夠提高無人駕駛叉車的減振性能，實(shí)現(xiàn)提高無人駕駛叉車的平衡性。