無人駕駛叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110912839.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113443589A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113443589A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B66F9/24（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 張磊;費瑞陽 申請（專利權(quán)）人 法睿蘭達科技（武漢）有限公司
代理機構(gòu) 北京眾澤信達知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 周振
地址 430000湖北省武漢市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)通用航空及衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)園特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人駕駛叉車，涉及電動叉車技術領域。該無人駕駛叉車，包括：底盤裝置、升降貨叉裝置、分體式防護罩和集成傳感模塊；所述底盤裝置包括底盤板、貨叉管、平衡機構(gòu)、減振彈簧組件和第一全向貨叉驅(qū)動，兩個所述減振彈簧組件分別安裝在平衡機構(gòu)的頂部兩端；所述升降貨叉裝置包括電機、貨叉架、升降板和門架，所述門架的底部兩端固定連接在底盤板的另一側(cè)兩端。通過兩個搖擺桿可以在驅(qū)動軸承座的兩側(cè)擺動，進而實現(xiàn)兩個第二全向貨叉驅(qū)動可以擺動，通過兩個重載荷彈簧能夠增強減振彈簧組件的減振性能，兩個減振彈簧組件能夠提高無人駕駛叉車的減振性能，實現(xiàn)提高無人駕駛叉車的平衡性。