有限空間內的定位方法、裝置及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110588625.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113419215A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113419215A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01S5/12（2006.01）I;G01S5/16（2006.01）I;G01S5/28（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉曉云;俞文輝;李愛平 申請（專利權）人 常柴股份有限公司
代理機構 常州市科誼專利代理事務所 代理人 鈕云濤
地址 213000江蘇省常州市懷德中路123號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種有限空間內的定位方法、裝置及其系統(tǒng)。有限空間是由3+n個頂點所構成的，其中，n＝?2，?1，0，1，2…∞；當n≥1時，至少含有4個不完全共面的頂點。n＝0時，有限空間為一個面；n＝?1時，有限空間為一條線；n＝?2時，有限空間為一個點；n大于0，有限空間形成一個體。有限空間包含體、多個體形成的群以及降維后的面、線、點等所構成的集合。其中，面包括但不僅限于平面內的面、空間內的曲面等，線包括但不僅限于平面內的線段、空間內的曲線等。有限空間內的待測目標點的定位方法是通過計算待測物體的特征點分別到定點坐標的距離來進行定位，同時還應通過相關虛實判斷進行誤差排除，以實現(xiàn)在有限空間中的定位并提高了定位的精度。