基于星型分布的作業(yè)方法、系統(tǒng)及路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110608600.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113359723A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號(hào) CN113359723A 申請公布日 2021-09-07
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉曉云;任劍峰;俞文輝 申請（專利權(quán)）人 常柴股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市科誼專利代理事務(wù)所 代理人 鈕云濤
地址 213000江蘇省常州市懷德中路123號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于星型分布的作業(yè)方法、系統(tǒng)及路徑規(guī)劃方法，其中，基于星型分布的作業(yè)方法包括：設(shè)定作業(yè)單元圖樣；依據(jù)作業(yè)單元圖樣在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)進(jìn)行正六邊形的作業(yè)。通過星型分布的種植方式，使植株間的間距完全相同，保證作物生長、通風(fēng)以及水分和養(yǎng)分的吸收的前提下，能夠?yàn)檗r(nóng)作物提供最佳的生長空間，有利于提高農(nóng)作物的產(chǎn)量。